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Sistema “pen tracker” per la programmazione di robot collaborativi

Progetto cofinanziato volto allo sviluppo di un sistema di programmazione di robot collaborativi basato su un puntatore passivo, mosso dall’operatore e inseguito da un robot collaborativo dotato di telecamera. Il sistema è progettato per massimizzare l’accuratezza di pose e traiettorie ed ha applicazioni importanti nell’ambito dell’industria manifatturiera.
Spesa ammessa €109.020,69. Contributo concesso €32.706,21.