Progetto “Rilocalizzazione di oggetti mediante stereovisione per la manifattura intelligente”
Progetto cofinanziato nell’ambito del PR FESR FVG 2021-2027, bando a1.3.1 “Strumento di incentivazione a fondo perduto per la realizzazione di Proof of Concept (PoC)”. Il progetto si propone di portare a TRL 6 una tecnologia per effettuare la rilocalizzazione di oggetti nell’ambito di processi di manifattura automatizzata. Il sistema di rilocalizzazione ha lo scopo di permettere un’ampia tolleranza nel posizionamento dell’oggetto da lavorare, in quanto l’effettiva posa dell’oggetto viene calcolata dal sistema immediatamente prima di procedere alla lavorazione, permettendo di adeguare le traiettorie all’effettiva posa dell’oggetto.
Spesa ammessa €81.480,00. Contributo concesso €57.036,00 (di cui 40% UE).
Progetto “No-code robotics for 3D welding”
Progetto cofinanziato nell’ambito del PR FESR FVG 2021-2027, bando a1.3.1 “Strumento di incentivazione a fondo perduto per la realizzazione di Proof of Concept (PoC)”. Il progetto si propone di portare a TRL 6 un prodotto innovativo destinato all’automazione del processo di saldatura. Il prodotto finale è una stazione di saldatura automatizzata costituita da un robot collaborativo e un asse esterno rotativo, caratterizzata dal fatto che la programmazione dei percorsi di saldatura avviene attraverso un puntatore impugnato dall’operatore, senza la scrittura di codice (no-code robotics).
Spesa ammessa €93.576,00. Contributo concesso €65.503,20 (di cui 40% UE).
Sistema “pen tracker” per la programmazione di robot collaborativi
Progetto cofinanziato volto allo sviluppo di un sistema di programmazione di robot collaborativi basato su un puntatore passivo, mosso dall’operatore e inseguito da un robot collaborativo dotato di telecamera. Il sistema è progettato per massimizzare l’accuratezza di pose e traiettorie ed ha applicazioni importanti nell’ambito dell’industria manifatturiera.
Spesa ammessa €109.020,69. Contributo concesso €32.706,21 (di cui 40% UE).